En verano del año 2000 un grupo de personas vinculadas con el pueblo de Señuela y preocupadas por la situación en que se encuentra dicho pueblo, deciden asociarse.De entre las necesidades detectadas destacan:

Ausencia de un local de reunión y usos múltiples.

Carencias en temas medioambientales: Estación Base de Telefonía Móvil en funcionamiento, inexistencia de contenedores de basura, falta de arbolado, etc.

Patrimonio: Estado de deterioro en que se encuentran los edificios públicos del pueblo: escuelas, casa del maestro, lavadero, horno comunal, fragua y corral anexo, pobrera, etc.

Necesidad de realizar obras de pavimentación en varias calles del pueblo y plazas y actuaciones en alumbrado público.

Fomentar y potenciar la celebración de las fiestas patronales en honor de San Diego.

Necesidad de realizar obras, para la conservación de la Iglesia Parroquial.

En septiembre de 2000 la Delegación Territorial de la Junta de Castilla y León, procede al visado de los Estatutos, quedando desde entonces constituida la "Asociación Sociocultural de Hijos, Vecinos y Amigos de Señuela". En los Estatutos que rigen el funcionamiento de la Asociación, se determina que es una Asociación sin ánimo de lucro, con personalidad jurídica propia y plena capacidad de obrar.

Entre los fines figuran: los culturales: defensa del patrimonio histórico, urbanístico y medioambiental, así como potenciación de Señuela; sociales: promover la convivencia de hijos, vecinos y amigos de la mencionada localidad, mejorando la calidad de vida de sus habitantes, así como favorecer las condiciones y medios para obtener los fines anteriores; deportivos y lúdico festivos. La Asociación cuenta en la actualidad con unos ciento veinte socios; se financia con las cuotas anuales (15 euros por socio) y con los beneficios que obtiene del recargo por la venta de lotería de Navidad.