Algunas opiniones afirman que su topónimo proviene de la sierra que domina la zona, habiéndose convertido en Señuela o Siruela a partir de las formas serrreruela y seruela primitivas. La sierra de Morón, corre al sur de Morón y sobre la mitad de su extensión y en el punto más alto se encuentra el lugar de Señuela, termina en Adradas y por medio de pequeños cerros enlaza con el Muedo.

La opinión más generalizada identifica Señuela, con torre de señales. Llamada así por haber sido atalaya o torre, desde cuyo punto se comunicaban las señales a otros términos. Formaría parte de una línea defensiva constituida por atalayas, torres y castillos conectados entre sí. Se comunicaban por medio de señales luminosas, fuego y humo. Utilizadas por los cristianos y por los musulmanes, para labores de vigilancia y aviso. La torre de mayor tamaño que el atalaya, realiza también funciones defensivas. Cuenta con un pequeño recinto amurallado, para refugió de la guarnición, vecinos y ganado.